关键字:操作人员2人,手球检测,按键检测,视觉检测字符,三轴打螺丝,双转盘工位,共三台机器人,两台同时标定测试,一台自动上下料。
西门子PLC,NI PCI-6220和PCI-6515,凌华PCI-154+, 周立功CAN